Phenquestions
Gør dit liv lettere ved at sikre, at din robot understøtter de fælles standarder beskrevet nedenfor.
Operativ system
Til avancerede robotikprojekter skal du have et operativsystem, der kan håndtere alle vanskeligheder. ROS-systemet er en god standard at starte fra. Deres seneste udgivelse er Foxy-Fitzroy. De funktioner, du får fra ROS, hjælper med udvikling af robotter og planlægning af missioner. Der er også mange flere funktioner, som du kan downloade, og Nvidia har også rullet deres egen version ud. Når du handler efter et avanceret robotprojekt, skal du kontrollere, om denne standard fungerer. Det hjælper dig, når du opretter mere avancerede funktioner.
Hvis du vil lære mere og bruge biblioteker til avancerede robotter, kan du se på Open Dynamic Robot Initiative
Kan du bygge det selv?
Mange læsere af dette indlæg vil designe deres egne robotter. Det er godt, og held og lykke, men overvej venligst at ændre eksisterende robotkode. Mange af sætene på denne liste er dokumenteret i fuldt omfang af Open Source-bevægelsen. Du kan downloade alle filerne og sammensætte det selv. Du er også fri og endda opfordret til at udvide, ændre og ændre det, der allerede er der.
Turtlebot
TurtleBot kommer i et par former, navngivet burger og vaffel. Dette kan gøre dig sulten, men navngivningen afspejler designet. Modellerne er på hjul. Burgeren er højere og på en slags platform, mens vaflen er meget lavere, og hjulene stikker ud. Denne platform er designet til at eksperimentere, hovedsagelig med sensorer og adfærd. Denne robot ruller på hjul, hvilket gør den fremragende som støvsuger. Det har ikke arme og ben; dem, du bliver nødt til at tilføje selv. I øjeblikket er platformen i sin tredje store version. Support til ROS-systemet er kernekonceptet for denne robot. Alt design, hardware og software er gratis og open source. Hvis du har færdighederne og udstyret, kan du selv bygge det og tilføje alt, hvad du ønsker.
At få et sæt, der er klar til at køre, er så simpelt som at søge efter distributører. Mange universiteter bruger også denne platform. Med TurtleBot har du en lille, overkommelig platform, som du kan bruge til avancerede robotprojekter.
1.Ardupilot
Når du har brug for en platform til at navigere rundt i verden, er Ardupilot en god mulighed. I deres GitHub-lager kan du finde mange distributører og producenter. Et eksempel er E384 Mapping Drone, som er bygget som en modelflyvemaskine men har avancerede landmålingskapaciteter, alle bygget ved hjælp af Ardupilot-projektet. Disse fly er ikke billige, og de er lavet til professionel brug.
Du kan selvfølgelig bruge Ardupilot til dit eget projekt og derefter sælge tjenesterne ligesom det førnævnte firma. For eksempel ved hjælp af dette projekt har BlueRobotics bygget en undervandsrover, der endda kan linke til et GPS-værktøj til navigation. Find mere information på Ardupilot-webstedet.
2.Corpora
Denne robot er lavet til at lære dig om robotteknologi med fokus på vision, maskinindlæring og interaktion med mennesker. Robotten navigerer og undgår kollision, men det er ikke robotens fokusområde. I stedet er fokus på AI.
Corpora-robotten er baseret på en kombination af Raspberry Pi, Linux og OpenCV, og du kan oprette mange billedgenkendelsesprojekter med den. Faktisk er der allerede et projekt, hvor robotten genkender sig selv. Hardware-hacking, såsom at tilføje arme eller få det til at springe ud på grønne felter, er ikke ideelt, da det kommer med en skal og hjul nedenunder.
3.Leorover
Denne robot bruges til at designe på flere universiteter rundt om i verden. Du har brug for meget plads til dette projekt, fordi det er ret stort. Denne rover er beregnet til udviklere med adgang til professionelt udstyr. Hobbyister finder prispunktet ud over deres almindelige spillebudgetter. At vælge denne robot er, som du kan gætte, bedst, når du har en forretningsmæssig grund til at gøre det.
Hardwaren består af en Raspberry Pi 3B + eller 4B ved hjælp af Core2-ROS og realtidscontrolleren STM32F4. De imponerende dele i dette sæt er servoer, DC-motorer, der kører gode hjul. Med alle de grænseflader, du har til rådighed, har du mange muligheder for at udvide standardsættet, så det passer til dine operationer.
4.Arduino
På trods af at ROS er en nødvendighed, skal du stadig tjekke disse robotter. De løber på Arduino og kan gå, kravle og løbe. Alle avancerede funktioner vedrørende syn og kollisionsundgåelse er enkle og kræver lidt intelligens. Disse robotter er gode til at fremkalde fantasi om, hvordan en robot kan bevæge sig.
Som du kan se i videoerne, er 3D-udskrivning og montering af din egen robot det næste trin i din personlige udvikling inden for robotteknologi.
Konklusion
Der er flere måder at komme videre inden for robotteknologi gennem klar-til-gå-sæt. En måde er at fremstille alle delene selv, og en anden er at programmere et sæt til at gøre fantastiske ting. Hvis du kombinerer de to, har du muligvis grundlaget for en virksomhed.
Du kan komme i gang med at lave disse kreationer ved at se nedenstående link:
