Phenquestions
Senere hjalp det med at finde hele civilisationer, som at afdække sammenkoblede byer under de guatemalanske jungler i Tikal, Guatemala eller ringfæstningerne i Borgring, Danmark. Denne teknologi bruger lyskilder og beregner afstanden for forskellige bølgelængder under både land og vand.
Hvis du er en hobbyist, der har brug for en LIDAR-sensor, vil denne artikel bestemt hjælpe.
Se de 5 bedste LIDAR-lasere til hobbyfolk nedenfor. Disse lasere er let tilgængelige, lette, lette at betjene og giver dig bestemt ikke en arm eller et ben.
En købers vejledning til at få en pålidelig LIDAR-laser
Hvad er brugen?
Inden du leder efter muligheder, skal du finde ud af, hvad du har brug for det til. Forskellige typer sensorer kan optimeres til forskellige anvendelser. For eksempel vil en 3-D-kortlægning af LIDAR-sensor bestemt ikke være en god mulighed for byggeri, nattesyn eller kollisionsundgåelse. I dette scenario skal du overveje at købe separate enheder - en til nattesyn og en anden til at undgå kollision - selvom omkostningerne kan blive et problem.
Rækkevidde
Den mest afgørende faktor for en LIDAR-laser er dens dækningsområde. Hvor langt kan det beregne og vurdere hindringer? Normalt afhænger det af dets brugergrænseflade, retningsretning, motorsystem og frekvensområde.
En længere rækkevidde skal gå hånd i hånd med systemets evne til at modstå lysinterferens. Ellers kan du ikke kortlægge detektionen.
Nøjagtigheden af signaloptagelse er også afgørende. For eksempel ved forhindring af hindringer, hvis interferens og lavere nøjagtighed vedvarer, vil det mislæse afstanden. Det kan ende med at ødelægge din værdifulde robot.
Med hensyn til retningsbestemmelse hjælper 360-rotation brugeren og hjælper dig med at skære ned på fejlmarginen. Jo mindre du flytter lasersensoren, jo mere sandsynligt er det for dig at have et nøjagtigt billede.
Størrelse og bærbarhed
At kende en hobbyist bruger hovedsageligt enheden i lille skala, såsom støvsugere eller andre typer robotik. En kompakt og let størrelse går langt i, hvor bærbar den kan være.
En ikke-voluminøs struktur gør det lettere at fastgøre dem til genstande uden ekstra indgreb.
Risikofaktorer relateret til eksponering
Sørg for, at den valgte LIDAR-laser angiver deres sikkerhedsstandarder. Elon Musk har muligvis allerede advaret dig om LIDARs vrede, men hvis din laser har en minimumsklasse I-standard og en advarselsindikator for at rapportere ting, der sker ud af det blå, er du god til at gå.
Når det er sagt, lad os komme til Top 5 LIDAR Lasere.
1. EAI YDLIDARX4 360 graders LIDAR-sensor fra SmartFly INFO
Det er det perfekte eksempel på undgåelse af robotgenstande, som en enhed kan vise. LIDAR-sensoren fra SmartFLy er den mest efterspurgte laser af hobbyister på grund af sin upåklagelige nøjagtighed og hurtige funktioner. Kommer til den vigtigste detalje, dens frekvens og rækkevidde. Enheden tilbyder en 6-12 Hz nøjagtig scanningsfrekvens sammen med en kæmpe 5000Hz rækkevidde.
Det er ikke alt! Reflektionsevnen, der strækker sig over afstanden, måler så lille som 0,12m til så lang som 10 meter! SmartFLy stopper dog ikke der. Den har en ekstra 360 graders 2D afstandsmåler, der roterer og kortlægger kontinuerlig vinkelinformation og punktskydata, når den scanner dine omgivelser under rækkevidde.
Når du kender risikofaktorerne forbundet med LIDAR-stråling, behøver du ikke svede den med denne laser, da den leveres med en forudindstillet sikkerhedsstandard. De menneskelige øjne holder sig langt væk fra skade, da det er kompatibelt med FDA klasse 1 lasersikkerhedsstandard. Selv små børn og dyr er sikre fra enhver form for strålingsemission.
Du kan anvende LIDAR-laserteknologi til navigationsrobotik eller forhindring af forhindringer, sikring af områder, scanning af miljøet eller endda 3D-rekonstruktionsrobotik. Den kompakte og bærbare størrelse gør det let at manipulere. Dette er en enhed, som hardcore hobbyister ikke må gå glip af.
Køb her: Amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR sensorscanner
Et andet førsteklasses stykke teknologi er Lasersensorscanneren fra Slamtec. Dette er nummer to på vores liste på grund af dets længere rækkevidde, der også er tilgængelig til en meget overkommelig pris.
For en hobbyist kan en sådan brugervenlig plug and play LIDAR Laser være praktisk, især når du har brug for hurtige resultater. Enheden har en radius på 12 meter og arbejder på en strømforsyning på 5V. Et andet bonuspoint er dets 360 graders retningsbestemte scanningsområde, som kan konfigurere 2 til 10 Hz frekvenser.
Hvad mere er, denne dårlige dreng banker den nuværende højeste Times Sample rate, som er 8000! Dens struktur hjælper med dets laser-trianguleringsprincip. Det bruger højhastighedsvisionsopsamling sammen med robust behandlingshardware til at sikkerhedskopiere det. 360-rækkevidden kortlægger omgivelserne nøjagtigt, også på kortere tid. Times-samplingshastigheden afslutter det interne optiske design til detaljeret produktion af prøver.
Alt dette er muligt gennem integreret trådløs strøm og optisk kommunikationsteknologi, der efterlader den traditionelle LIDAR-livsbegrænsning. Ingen ledninger eller glideringe betyder ikke fysisk slitage på systemet, hvilket resulterer i en længere levetid for dig at udforske og nyde.
Køb her: Amazon
3. LIDAR-Lite V3 fra Garmin
Dernæst har vi en Garmin. LIDAR-Lite V3 har en lysemitter, der spænder fra 0 til 40 m, med en given nøjagtighed på +/- 2.5 cm, når afstanden overstiger 1 m.
Denne enhed er drevet af en 4.75 -5V DC og har en 6V maksimal strømforbrugsværdi. Det bruger 105ma inaktiv og 130ma kontinuerligt. Hvad angår frekvensområdet, varierer denne LIDAR fra 1-500Hz.
Denne laser udviser yderligere lysbølgelængde / spidseffekt som en 905nm / 1.3watts stråle. Dette hjælper med at beregne større afstande med mere nøjagtighed. Det er en enkeltstribet lasersender med 4m Radian x 2m Radianstråledivergens og en optisk blænde, hvis 12.5 mm. Med hensyn til sikkerhedsprotokollerne er Lite-V3 en udpeget klasse 1 (som den tidligere nævnte). Men hvis du tilpasser dets hus eller foretager visse ændringer, øges chancerne for øjenskader. Husk på at aldrig stirre direkte ind i emitteren, da det kan resultere i permanent øjenskade.
Med hensyn til laserens krop er den ret kompakt og bærbar. Det være sig enhver robot eller andre enheder, du parrer den med; sensoren kommer aldrig i vejen. En kompakt, let, brugervenlig mulighed med et lavt strømforbrugsteknologi, der dækker store afstande. Det er dog en smule pebret.
Køb her: Amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR Laser Afstandsmåler ROS Slam Robot Indendørs
Dernæst har vi endnu en hård konkurrent til at begejstre vores LIDAR-hobbyister. Denne gang er YDLIDAR her med en unik, men alligevel luksus 2D-laserscanner med en 360-graders retningsbestemt scanningsretning.
Denne laserscanner kan konfigurere frekvenser fra 5 til 12 Hz og har en frekvens på 9000Hz, der dækker en bred afstand på op til 16m. I denne afstand udviser laseren høj modstandsdygtighed over for lysinterferens, hvilket kan forhindre enhedens kortlægning.
YDLIDAR kan virke enkel at se på, men den stabile motor understøttet af dens industrielle japanske bærende børsteløse motordrev gør det muligt at opretholde en ultralang levetid op til 50000 timer. Denne LIDAR har en prøveudtagningshastighed på 9000 gange / sek, der muliggør hurtig, detaljeret og nøjagtig kortlægning.
Med hensyn til sikkerhedsforanstaltninger har senderen en standard klasse 1, og den har også et system til tidlig varsling. Hvis du står ud af de blå omstændigheder, vil sensoren aktivt slukke for sin lyskilde for at love sikkerhed. Endelig lover det en hurtig og nem opsætning, og dens lette struktur i håndfladestørrelse har stor hjælp.
Køb her: Amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR Range Finder-sensormodul
Endelig har vi endnu en 360-graders retningsbestemt 2-dimensionel TOF LIDAR Laser Range Finder. Dette system er bygget til både udendørs og indendørs brug.
EAI YDLIDAR har en bred grænse op til 20 meter med en meget lav rækkevidde fejl. SmartFLy INFO Laser tilbyder rækkevidde stabilitet, forstærket præcision og kompatibilitet til at arbejde med et Linux-drev. Med hensyn til sikkerhedsforanstaltninger har systemet en klasse I-laser-sikkerhed. Så du skal ikke bekymre dig om skadelig stråling, der skader dine øjne.
Denne laser lover også stabil ydeevne mod den stærke omgivende interferens med en konfigurerbar scanningsfrekvens 5-12Hz. En yderligere meget repeterbar og konstant frekvens på 4000Hz understøttes med en standard forsyningsspænding på 5 V. Enheden er ret nem at betjene med de komplette drivere, der leveres af Quick Start - TX20, med yderligere SDK, API og dokumentation for at få det op og til at køre.
Den justerbare motorhastighed, 3.3V niveau seriel port Datakommunikation og utallige brugerscenarier gør det til en perfekt mulighed for enhver LIDAR-hobbyist.
Køb her: Amazon
Afsluttende tanker
At vide, at dette ikke er de højteknologiske LIDAR-sensorer, der bruges af professionelle arkæologer, og vil bestemt ikke hjælpe dig med at finde en tusind år gammel fæstning. Men hvis du er en hardcore hobbyist, der er ved at konstruere forhindringsdetektorer eller sensorer til forskellige projekter. I så fald er disse enheder værd at undersøge. De er lette, bærbare og koster heller ikke hundreder af dollars - hvilket gør billedbehandling hurtigere. Du kan endda nemt montere dem på en UAV, parre med avanceret fotogrammetri-software og få de ønskede billeder. Det er alt for i dag. Indtil næste gang!
